Vaqtinchalik vertolyotda harakatlanadigan tsikl nazoratining harakatlari qalqib chiquvchi oynaga qanday ta'sir qiladi?

Kecha men vertolyot pichoqlarini aylanayotganda hosil qiladigan sirt gyroskop bilan juda o'xshashligini bilib oldim va shuning uchun ham u erda gyroskopik prekussiya ham ishlaydi. Mening savolim, pilotning oldinga siljishdagi harakatni oldinga siljishi bilanoq, bu qanaqa shablonga ta'sir qiladi? U oldinga yoki yuqoriga ko'tariladimi yoki u bir tomondan ko'tariladimi, ikkinchisi esa pastmi?

8

1 javoblar

Landshaft o'zgarish: rotorni burab qo'ying

Rotor pichoqlari vertikal mast atrofida aylanayotganda, rotorning umumiy o'chirish vektori vertikal va vertolyot ortadi. Agar tarjima qilishni xohlasangiz, bu vektor gorizontal komponent bo'lishi mumkin. Bu rotor diskini burish orqali amalga oshiriladi. Rotor disk - bu pichoqlarning aylanish tekisligi.

enter image description here
Rotor tilted forward: The helicopter moves forward.

Rotorni burish: pichoqlar pitchini o'zgartirish

Rotor disklari alohida bıçaklar orasidagi lift farqini qo'llaydi. Masalan, rotorni oldinga burish uchun, har bir pichoq ustunning oldida o'tsa, ustun oldida kamroq bo'ladi va o'zgarish bu ikkala pozitsiyada ham progressiv bo'ladi. Asansör farqi, ustun ustida bir milt-bir moment hosil qiladi, ustunni va vertolyot bilan birga, hech bo'lmaganda, bu bizning sezgi.

Siz aytib o'tganimizdek, gyroskopik prekursiyani hisobga olgan holda kuch kuchini darhol o'z ta'sirini ko'rsatmaydi. Keyinchalik 90 ° dan keyin kuchga kiradi. Shunday qilib, liftning o'zgarishi 90 ° faza avansiga ega bo'lishi kerak. Oldinga tarjima qilish uchun, pichoq chapga, eng o'ng tomonida bo'lganda liftni maksimal darajada oshiradi. Tezlik pichoqqa saqlanadi va 90 ° keyinroq chiqariladi.

enter image description here
The variation of lift is done 90° in advance.

Asansör, pichoqning hujum burchakka bog'liq. Asansör miqdori ustun atrofidagi mavqega ko'ra o'zgarib turadi, ustun atrofida AoA o'zgarishini keltirib chiqarmoqda: chap tomonda ko'tarilgan AoA, o'ngda pasaygan.

enter image description here
Pitch varies according to the radial position of the blade.

Blade pitch-ni swashplate bilan almashtiring

Pichoqning pitchini almashtirish chig'anoqlar tizimi yordamida amalga oshiriladi. Ruxsat etilgan plastinka pilot tomonidan kosmosga uslubiy tayoq yordamida yo'naltiriladi.

Yana bir plastinka dastlabki aloqa bilan saqlanadi, lekin rotor bilan erkin aylanishi mumkin. Ushbu ikkinchi plastinka sobit plastinka tekisligida aylanishga majbur bo'ladi, shuning uchun u aylanayotganda doimiy ravishda titraydi. O'z navbatida, u vertikal tayanchlarni (shoxli bog'lanish) salınımını yaratadi. Har bir shox pichoq ustidagi burchakni osilishga aylantiradi. Pichoqni hozircha ustunga ko'ra, tezkor lamel holatiga va tsiklik tayoq buyrug'iga ko'ra joylashtiriladi.

enter image description here
MBB Bo105, based on photo by Burkhard Domke (source)

Shoxlar shimgichning turli burchak qismlariga bog'langan

Vertikal panjar statsionar shablon plitasining joriy oqi holatiga o'tadi. Chiziq pichoqni 90 ° oldida joylashtirib, rotor predmetiga e'tibor beradi. Mexanizm shundayki, pilot vaqtni oldinga siljitganda:

  • Shablonni oldinga siljitish.
  • Agar pichoq ustunning chap tomonida harakatlansa, uning shoxidagi bog'cha stolning eng quyi qismidagi stashchka shablon plitasining balandligini o'lchaydi, plastinka esa eng yuqori.
  • Shoxni maksimalga bog'lash va pichoq o'z navbatida eng katta burchakka burchakka ega bo'ladi.
  • Pichoq o'ngga kelganda holat teskari. Ulanish shkafning oldingi sohasi bilan aloqada bo'lib, u erda eng pastki pozitsiyada. Blade pastki burchakka burchakka ega.

enter image description here
(Redrawn from source)

Pitch buyrug'iga moslashtirilishi talab qilingan holda sozlanishi mumkin

Shoxni va plastinani bir-biriga bog'laydigan shoxni bog'lashni sozlash orqali, ma'lum bir pichoq uchun zarur bo'lgan oldindan aniq miqdorga moslash mumkin.

6
qo'shib qo'ydi